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電動執(zhí)行機構(gòu)的三種控制方式

更新時間:2021-07-27  |  點擊率:10474
  電動執(zhí)行機構(gòu)是電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力,接受統(tǒng)一的標準直流信號,輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移,操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu),可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動—自動”的無擾動切換,及對被調(diào)對象的遠方手動操作,電動執(zhí)行機構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。
  電動執(zhí)行機構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。
  1.1電動執(zhí)行機構(gòu)就地調(diào)節(jié)方式
  電動執(zhí)行機構(gòu)需就地手動操作時,當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪,搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地操作時,千萬要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進。
  1.2電動執(zhí)行機構(gòu)遠程遙控調(diào)節(jié)方式
  當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時,即處在手動遠程控制狀態(tài),操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置,帶動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作,在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關(guān)即可。
  1.3電動執(zhí)行機構(gòu)自動調(diào)節(jié)方式
  當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時,即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過程如下:
  當(dāng)輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機停轉(zhuǎn),執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;
  當(dāng)輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時,此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較,由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機,執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動,直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應(yīng)的位置上。
  我們的BIQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由單相或三相電動機驅(qū)動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中,具有手動/自動切換機構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時,操作手輪,通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機構(gòu)時,手動/自動切換機構(gòu)自動回落,離合器和蝸輪相嚙合,由電動機驅(qū)動空心輸出軸。
  多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器,接受標準模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號,同時與閥位傳感器的位置信號相比較,將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上,完成定位控制,又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置,除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值,否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求,發(fā)出正確的指令,觸發(fā)固態(tài)繼電器,使電動機接通電源,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。
  多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設(shè)計,通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設(shè)置。
  BIQ智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在BIQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上,附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機構(gòu)組合而成。
  智能型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的基礎(chǔ)上,配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。