羅托克執(zhí)行機構(gòu)主要由電機、滾針軸承、傳動齒輪系統(tǒng)和電子元件組成，其常見問題主要出現(xiàn)在電機和滾針軸承的尺寸上。電機常見問題中：繞組電阻故障占20%，滾針軸承故障占45%，滑環(huán)、碳刷和換向器磨損占5%。滾針軸承的問題中：45%缺少潤滑劑，30%被污染，5%被腐蝕，5%調(diào)整不當(dāng)，5%被侵蝕?？梢?，良好的潤滑油保養(yǎng)可以有效保證此類設(shè)備的安全性、可靠性和有效性。
 

　　1、強力潤滑劑的清洗。羅托克執(zhí)行機構(gòu)的明顯性能要求是使用潤滑劑，其粘度隨水溫而變化。粘度過低，會加劇增壓渦桿、傳動齒輪等傳動系統(tǒng)部件的磨損，降低傳動系統(tǒng)的精度；如果粘度太高，作用會變差。潤滑劑的清洗處理難度較大。增壓渦桿、傳動齒輪等系統(tǒng)部件磨損、脆化引起的殘留物和水分的進入，以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)涂層的脫落和銹蝕，都會危及潤滑油的清洗。

　　2、及時解決潤滑油泄漏問題。考慮到執(zhí)行器的動作速度越來越快，難免會受到影響，這是潤滑油泄漏的一個關(guān)鍵原因。一旦出現(xiàn)潤滑油泄漏，必須及時全面解決。

　　3、改善羅托克執(zhí)行機構(gòu)的工作環(huán)境和使用標(biāo)準(zhǔn)。此類設(shè)備的安全性、可靠性和使用壽命與其使用情況、操作環(huán)境、操作人員的專業(yè)技能和知識等因素密切相關(guān)。只有在維修中改善其工作環(huán)境和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，才能延長其使用壽命。