在生產現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投入運行后，經常會遇到電動執(zhí)行器的各種振蕩現(xiàn)象。直行程電動執(zhí)行器和調節(jié)閥在振蕩狀態(tài)下運行會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應消除振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器振蕩的原因有很多。這些方法可以有效緩解這個問題。

 

　　1、變送器輸出因被測參數(shù)波動而產生波動，產生振蕩

　　被測參數(shù)本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位、往復壓縮機出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動波動會引起變送器輸出的不斷變化，從而導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中出現(xiàn)振蕩，沒有穩(wěn)定狀態(tài)。此時可考慮在導壓管內加緩沖件進行機械濾波，或加裝電氣阻尼器，調整增大發(fā)射器和接收器的濾波常數(shù)，或調小根閥以消除振蕩。

　　2、調節(jié)器PID參數(shù)設置不當引起的振蕩

　　控制系統(tǒng)PID參數(shù)設置不當也會引起控制系統(tǒng)不同程度的振蕩。如果單環(huán)PID調節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，系統(tǒng)可能會出現(xiàn)振蕩，導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)，除了上述原因外，還有電路之間的相互作用問題，以及參數(shù)設置不當引起的諧振問題。針對存在的問題，可以重新調整PID參數(shù)，使控制回路具有一定的穩(wěn)定裕度，同時又不影響生產，滿足過程控制要求。

　　3、調節(jié)閥流量特性引起的系統(tǒng)振蕩

　　調節(jié)閥的流量特性不容忽視。調節(jié)閥的流量特性太陡，只要調節(jié)量有一點偏差，調節(jié)介質就會發(fā)生很大的變化。即使控制器輸出很小，介質流量也會因閥門而發(fā)生很大變化，導致整個系統(tǒng)出現(xiàn)超調和等幅振蕩。在上述情況下，如果不能修改閥門的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質量。

　　4、電動執(zhí)行器與調節(jié)閥機械裝配引起的振動

　　直行程電動執(zhí)行器與調節(jié)閥的機械連接不良，如機械間隙過大，也會引起執(zhí)行器的振蕩。因此，一定要購買優(yōu)質的執(zhí)行器和調節(jié)閥。

　　5、控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩

　　控制系統(tǒng)外部干擾引起的振蕩往往是不規(guī)則的，也可能是偶然的。它不同于控制系統(tǒng)及其本身的振蕩，易于判斷，但難以消除。可以采取的措施是：連接地線，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能在一點接地。

　　6、電動執(zhí)行器故障引起的振蕩

　　直行程電動執(zhí)行器的制動機構出現(xiàn)故障會導致電動執(zhí)行器脫落并引起振蕩。電動執(zhí)行器的制動機構失效后，抱閘未閉合好，使電機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，伺服放大器的偏差也不能為零，因為閥位調整過度，導致電機前后旋轉產生振蕩。